根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，发生交通事故时，为迅速恢复道路交通避免交通拥堵，当事人可自行协商解决，以下说法错误的是（）

A.机动车与机动车、机动车与非机动车在道路上发生未造成人身伤亡的交通事故，当事人对事实及成因无争议的可自行协商
B.当事双方在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜
C.机动车发生交通事故，造成道路、供电、通讯等设施损毁的，也可自行协商处理，尽快恢复交通。
D.当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警