单项选择题
衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。
A、4∶1或1∶10
B、1∶4或10∶1
C、1∶4或1∶10
D、4∶1或10∶1
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单项选择题
临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例、积分、微分 -
单项选择题
（）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。
A、计算法
B、衰减曲线法
C、经验凑试法
D、临界比例度法 -
单项选择题
PID控制规律的特点是（）。
A、能消除余差
B、动作迅速、及时
C、具有超前调节功能
D、以上都是
