若干个等待访问磁盘者依次要访问的磁道为20，44，40，4，80，12，76，移动臂当前位于40号柱面，则先来先服务算法的平均寻道长度为（）； 最短寻道时间优先算法的平均寻道长度为（）；扫描算法（当前磁头移动的方向为磁道递增）的平均寻道长度为（）。