单项选择题
图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r1、r2，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。
A.曲线平动
B.直线平动
C.圆周运动
D.定轴转动
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单项选择题
汽车在十字路口处沿图中虚线由西向北转弯，从A到B段曲线为圆弧。视汽车车厢为刚体，在A至B这段路程中，该刚体作（）。
A.圆周运动
B.曲线运动
C.曲线平动
D.定轴转动 -
单项选择题
动点沿半径R＝5cm的圆周运动，其运动方程为S＝2t（其中S以cm计，t以s计），则动点的加速度的大小为（）。
A.0
B.
C.
D.
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单项选择题
动点在运动过程中，aτ常量，an＝0，动点作的运动是（）。
A.匀变速曲线运动
B.匀变速直线运动
C.减速直线运动
D.变速曲线运动
