相关考题
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单项选择题
一般把机器人校准分为三级，其中每一级的校准都包含建模、测量、（）和补偿四个步骤。
A.控制
B.分析
C.参数识别
D.计算 -
单项选择题
要求测量仪器的测量精度远远高于机器人的（）精度。常用的测量系统包括自动经纬仪、拉线式位移传感器、坐标测量机和激光跟踪仪等。
A.控制
B.定位
C.运动
D.误差 -
单项选择题
运动学模型的选择是决定机器人学定位精度的最基础因素，最经典的是（）模型。
A.等距往返
B.等时回归
C.Denavit-Hartenberg（D-H）
D.周期性运动
