问答题
简答题
某双闭环调速系统，ASR、均采用PI调节器，ACR调试中怎样才能做到Uim*=6V时，Idm=20A；如欲使Un*=10V时，n=1000rpm，应调什么参数？
【参考答案】
（1）调节电流反馈系数β=0.3；
（2）调节转速反馈系数α=0.01。
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