单项选择题
对象滞后较大，负荷变化较大但不是特别频繁，控制质量要求高。这样的场合一般选用（）控制规律。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分
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单项选择题
对于确定的离心泵系统来说，当出口阀门全开时，系统阻力最小，而对应的（）功率最大。
A.流量最大，扬程最小
B.流量最大，扬程最大
C.流量最小，扬程最小
D.流量最小，扬程最大 -
单项选择题
改变容积泵的（）来达到流量调节的目的。
A.出口阀门
B.转速
C.进口阀门
D.出口压力 -
单项选择题
CENTUM CS 3000系统中，用于连接各HIS、ENG及上位机的是（）
A.ESB总线
B.ER总线
C.以太网
D.Vnet网
