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未知题型
波纹管式PID调节器采用金属波纹管作为()元件，按()平衡原理工作，所以具有较高的精度，性能比较稳定。
【参考答案】
比较和反馈;力矩
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如果一个自动控制系统在外界干扰的作用下，不能回复到稳定的平衡状态,也不发散，而是产生一个()的不衰减振荡，这种控制过程称为()过程。
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在串级控制系统中，如果主、副被控量都要求较高，而旦副回路的工作频率远远高于主回路工作频率时，往往主、副调节器均采用()。
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气动PI调节器由()、比较、()、三个环节组成。
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