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02237自动控制系统及应用
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检测(),用以纠正()的原理称为反馈控制原理。
【参考答案】
被控制量;偏差
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问答题
图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线,其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性,曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。
问答题
求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。
问答题
写出与下列对数幅频特性对应的系统开环传递函数G(s)(设此系统为最小相位系统,且是单位负反馈系统),求出此系统的相位稳定裕量γ;判断此系统是否稳定。
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