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单项选择题
对伺服机要求其响应速度快，它必须有能以大加速度进行启动、停止的能力，为此，要求伺服机转矩大，转子惯量（）。
A.也要大
B.要小
C.无所谓 -
单项选择题
直流伺服机控制可分为电枢控制和（）。
A.电压控制
B.电流控制
C.励磁控制 -
单项选择题
利用PLL（锁相环）控制可以得到（）.
A.很大的起动转矩
B.极稳定的转速
C.较高的自然振动频率
