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多项选择题
控制用电机选用的基本要求有（）。
A.性能密度大
B.快速性好
C.位置控制精度高
D.适应启停频繁要求，寿命长、可靠性高 -
单项选择题
串接式接口电路中负载功率PL 与直流电源短路功率PKE0成（）比。
A.正
B.反
C.平方
D.立方 -
单项选择题
（）能说明机器人的控制能力。
A.编程与存储容量
B.定位精度
C.自由度
D.运动速度
