在晋文公即位之前，晋国动乱频繁发生，国内阶级矛盾积累已久。韩原之战战败后，晋国通过大量征收军赋来弥补耗费的军力，导致赋税十分沉重。很多人民被沦为债务奴隶，社会矛盾非常尖锐，晋国迫切需要减轻奴隶债务和腹水来缓解社会矛盾。
公元前661年，晋献公开始按军功大小奖励人们土地、奴隶和官职，改变了传统“不劳而获”世卿世禄制的分封标准，给晋文公推行新的世卿世禄制打开了缺口，晋文公即位后，总结了惠、怀二君丧失民心的教训，为了缓和阶级矛盾和笼络人心，确立了以“贤、能、德、义”为标准的分封原则，提拔了许多贤能义德之士，形成了新的世卿世禄制。此外，晋文公还确立 了“贤、能”的用人标准，他将才华横溢的先轸升为中军元帅，还规定异姓宗族“掌其远官”。
——摘编自《晋国改革与社会发展》

根据材料，结合所学知识，概括晋文公世卿世禄制度改革的背景与内容。