多项选择题
下面关于四元数和欧拉角的说法，正确的是（）。
A.欧拉角和四元数是一一对应的。
B.四元数具有非唯一性，也就是说，对于同一种姿态和同一种旋转，对应两个四元数。
C.欧拉角存在奇点问题。
D.欧拉角不存在奇点问题。
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单项选择题
在低轨道占主要优势的力矩为（）。
A.辐射力矩
B.气动力矩
C.重力梯度力矩
D.磁力矩 -
单项选择题
以本体坐标系和质心轨道坐标系为例，星体轴的位置可以通过3次旋转达到质心轨道坐标系的位置，旋转顺序有（）种可能的情况。
A.14
B.8
C.12
D.6 -
单项选择题
描述卫星绕地球的轨道运动的速度和位移时，通常在（）坐标系中进行描述。
A.本体坐标系
B.地心赤道坐标系
C.质心轨道坐标系
D.日心黄道坐标系
