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单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④ -
单项选择题
在自动舵表达式δ＝-（K1Φ＋K2.dφ/dt）中K2是按（）来选择调节。
A.船舶种类、装载量
B.船舶偏航惯性
C.外界干扰
D.风流浪大小 -
单项选择题
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
A.①②
B.②③
C.③④
D.①④
