填空题
串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
【参考答案】
先调；快调；粗调；后调；慢调；细调；定值控制系统；随动控制系统
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填空题
先调；快调；粗调；后调；慢调；细调；定值控制系统；随动控制系统
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