下列对物实例的描述错误的是（）。

A.物实例和物模型的是多对一的继承关系。
B.物实例是物理实体对象的在工业互联网平台一一对应的数字化映射。
C.物模型是继承于物实例的。
D.物实例基于物模型注册，携带了认证标识、认证密钥、物标识等唯一标识。