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试推导出逐点比较法插补第二象限逆圆时的偏差函数递推公式，并画出插补程序流程图。
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问答题
某CNC机床采用丝杆螺母副驱动工作台的直线进给运动，丝杆与电机直接相连，丝杆导程为10mm，步进电机每转400步，工作台的最高进给速度为2.4m/min，求： 1）系统的脉冲当量δ。 2）最高速进给时的进给脉冲频率。
问答题
用数字积分（DDA）插补法对图示直线进行插补运算，并在图中画出插补轨迹。
问答题
欲用逐点比较法插补直线OA，其起点坐标为O（0，0），终点坐标为A（xe，ye），其值为xe＝5，ye＝6，试写出其直线插补运算过程，并绘出其插补轨迹。
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