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单项选择题
根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制回路参数整定的（）。
A、一步整定法
B、两步整定法
C、三步整定法
D、四步整定法 -
单项选择题
在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）。
A、PI、PI
B、PID（或PI）、P
C、PI、P
D、P、PI -
单项选择题
串级调节系统是由主调节器和副调节器（）构成。
A、连接
B、并接
C、串联
D、独立
