问答题
计算题
调节系统如图所示，G1（s）=K，G2（s）=1/s（0.1s+1）（0.2s+1）
（1）确定系统稳定时的K值范围；
（2）如果要求闭环系统的根全部位于S=-1垂线之左，K值范围应取多大？
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