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单项选择题
在停靠站操作机器人要重点注意换枪盘的（）状态。
A.取还是放焊钳
B.焊钳打开闭合
C.移动焊钳
D.清洁 -
单项选择题
机器人中调用气动伺服焊枪平衡缸的程序号是（）。
A.bin1
B.bin2
C.bin3
D.bin4 -
单项选择题
STAUBLI换枪盘浮动机构正常使用时，自由浮动量为（）mm左右。
A.+/-1
B.+/-2
C.+/-3
D.+/-4
