问答题
简答题
生产中调节器PID参数一般如何整定？
【参考答案】
调节器PID参数的整定一般用经验凑试法，首先把比例度凑试好，待过渡过程已基本稳定，然后再加积分作用消除余差，最后加入微分......
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