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试求F（z）=
的Z反变换。
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系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变，要求系统的相稳定裕度提高45°，问应如何选择K，T？
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已知系统的闭环传递函数为当输入r（t）=2sint时，测得输出cs（t）=4sin（t-45°），试确定系统的参数ζ，。
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的Z反变换。
