单项选择题
对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为（）。
- A.两个正向圆形磁场
B.无法确定
C.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场
D.两个反向圆形磁场
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单项选择题
下列可用于移动机器人智能控制方法是（）。
A.模糊控制和神经网络控制
B.基于规则的仿人智能控制
C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制
D.以上控制方法都可以 -
单项选择题
步进电机的步距角为1.8o，加在驱动器上的脉冲信号频率为1KHZ，驱动器细分数为1，则此电机的转速为（）。
A.100r/min
B.150r/min
C.200r/min
D.300r/min -
单项选择题
下列关于“机器人单关节位置控制器路径点的获取方式”说法正确的是（）
A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。
B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。
D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。
