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单项选择题
机器人运动学正问题可用以（）。
A.已知关节变量求取末端位姿
B.已知末端位姿求取关节变量
C.已知关节力求取末端位姿
D.已知末端位姿求取关节力 -
单项选择题
机器人需要在（）状态下才能运行。
A.伺服就绪
B.伺服停止
C.电源关闭
D.伺服报警 -
单项选择题
机器人首次开机需要注意（）。
A.检查伺服、控制器、示教盒各部件连接线是否已连接完好
B.把机柜面板上的主电源开关旋转到接通（ON）的位置，主电源接通
C.检查主电源电压
D.检查机器人铭牌型号
