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单项选择题
机器人技术方案优化设计方法主要有尺寸优化、形状优化和（）优化三类。
A.结构
B.拓扑
C.算法
D.控制 -
单项选择题
齿轮传动装置主要分为三大类，圆柱齿轮传动、锥齿轮传动和（）传动。
A.凸轮
B.腰轮
C.蜗轮
D.蜗杆 -
单项选择题
（）连接是一种结构简单、定心性好、承载能力高且在振动条件下工作的一种使用很广的连接方法，一般属于不可拆的固定连接。
A.冷缩
B.欠盈
C.过盈
D.满盈
