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多项选择题

在推导相对轨道动力学方程时,我们主要用到了以下哪些坐标系?()

    A.地心惯性坐标系
    B.伴随航天器轨道坐标系
    C.参考航天器本体坐标系
    D.参考航天器轨道坐标系

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