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判断下面的矩阵是否为正交矩阵。
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将下列线性无关的向量组正交化：α1=（1，-2.2）T，α2=（-1，0，-1）T，α3=（5，-3，-7）T
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将下列线性无关的向量组正交化：α1=（1，2，2，-1）T，α2=（1，1，-5，3）T，α3=（3，2，8，-7）T
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把下列向量单位化：α=（-3，4，0，0）T
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