2010年6月25日8点班，8时40分，综掘四队下料员尹某到胶轮车队联系给北七送料。9时10分，工长李某安排在井上待命的张某驾驶704号CW1.8-J型胶轮车与掘四队下料员尹某一起到机电厂房装料。装完料后，因用料紧急，尹某要求司机张某随即下井送料。张某擅自驾车下井送料。在北七卸完料后，司机张某驾空车返回上井，尹某坐在副驾驶位置。15时30分左右，当车行至北区辅运巷下坡路段北一副巷口往外100m处，张某看到前方两帮有行人，就踩刹车减速，发现刹车失灵。由于当时刹车失灵，张某又没有采取任何制动应急措施，致使胶轮车沿北辅运巷向下加速行驶。因车辆失控，在距离北一副巷口往外123m处撞伤一人，行驶了9m又撞伤一人。情急之下司机张某又重新踩刹车，制动起效，但由于车辆只有右后轮制动起作用，造成车辆向右侧滑。滑行了24m后，其右前端撞在巷道右帮，致使尹某甩出车外，造成头部受伤，经抢救无效死亡。造成一死、两伤事故。

分析本次事故的原因。