在无人机装配完成后，进行首次飞行测试前，以下哪个检查项通常不是必须的（）？

A.验证无人机的重量是否超过最大起飞重量
B.检查飞行控制软件的固件版本
C.对无人机进行全面的性能测试（如速度、爬升率等）
D.验证遥控器与无人机之间的通信是否正常