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单项选择题
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。
A、调节器具有积分现象
B、调节器偏差存在时间足够长
C、调节器积分作用足够强
D、调节器处于开环状态 -
单项选择题
微分作用的强弱与微分时间Td之间的关系是（）。
A、Td大微分作用弱
B、Td小微分作用弱
C、KP和Td都大微分作用强
D、微分作用的强弱与Td没有关系 -
单项选择题
当调节器加入积分调节规律后，能够达到（）的目的。
A、减小系统震荡
B、消除系统余差
C、使系统更加稳定
D、使过渡时间增加
