下列关于公路基本组成的表述中，错误的是（）。

A.公路线性是指公路中线的空间几何形状和尺寸
B.公路的结构是承受荷载和自然因素影响的结构物
C.科学、合理地布设路线平纵面线性，对控制工程造价、降低公路对沿线自然环境和社会环境的影响有着举足轻重的作用
D.城市道路是道路中最主要的组成部分，主要供汽车行驶，且具备一定条件和设施的道路