如图所示为某小车运动示意图。控制要求为：STa、Stb分别为左右行限位开关。小车碰到右限位开关Stb则停下来，漏斗翻门打开装料，15S后装毕开始左行。小车碰到左限位开关Sta则停下来，底门打开卸料，10S后卸毕开始右行。要求采用手动控制方式，用4个按钮分别控制小车向左运动、向右运动、装料、卸料。
要求写出I/O分配情况，并设计相应的PLC梯形图。