多项选择题
关于基本环节对数频率特性图说法错误的是：（）
A.惯性环节和震荡环节对转折频率都是时间常数的倒数。
B.积分环节对相角恒为-90度。
C.折线图时准确的对数频率特性图。
D.可以根据s的位置和最高次数确定相频特性图中最终的角度。
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多项选择题
绘制正反馈根轨迹，需要做调整的绘制规则有（）
A.时轴上的根轨迹分布。
B.根轨迹在复零点和复极点的入射出射角。
C.分离汇合点的分离角和汇合角。
D.渐近线的方向角。 -
多项选择题
关于稳定裕度在频率特性图中的表示说法正确的是：（）
A.Nyquist图与单位圆交点相角与-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist图与负实轴交点到原点距离的倒数为增益裕度
C.Bode图截止频率对应相角大于-180度的值为相角裕度
D.Bode图相频特性穿越-180度线对应频率处幅频特性的值为20lgKg，Kg为增益裕度 -
多项选择题
下列关于特征根与固有模态的关系，正确的说法是（）
A.左半平面特征根对应的模态收敛
B.重根对应的模态收敛性与根的重数有关
C.实特征根对应单调指数模态
D.复特征根对应的模态是震荡的
E.虚轴上特征根对应的模态既不发散也不收敛
F.轴上特征根对应的模态是等幅振荡
G.右半平面特征根对应的模态收敛
