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自动控制原理
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填空题
机器人绘制图样，属于（）控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于（）控制系统；热水器控制水温为42度属于（）制系统。
【参考答案】
程序；随动；恒值
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按系统输入信号的特征，控制系统可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。
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