多项选择题
机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。
A.取消机器人防碰撞报警
B.根据机器人当前位置移动机器到安全点
C.查看机器人或工件有无损伤
D.断电重启，无需清除报警
E.调整机器人硬限位
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多项选择题
定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。
A.延伸器点X
B.延伸器点Y
C.延伸器点Z
D.原点
E.零点 -
多项选择题
埃斯顿机器人有（）种摆动方式。
A.正弦摆
B.三角摆
C.锯齿摆
D.圆形摆 -
多项选择题
工业机器人自动运行需要的注意事项是（）。
A.自动运行启动机器人时，请确保是需要运行的程序，再启动机器人。
B.自动运行期间，检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。
C.如遇到异常情况，请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行，尽可能切断电源。
D.自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。
