填空题
铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为机架；不与机架直接连接的杆件称为（）；杆件与机架用转动副连接，且能绕着转动副回转中心作整周旋转的杆件称为（）；只能绕着该回转中心（）的杆件称为摇杆。
【参考答案】
连杆；曲柄；摇摆
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