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单项选择题
机器人在出厂前已经做好机械零点校对，当机器人因故障丢失（）位置后，需要对机器人重新进行机械零点的校对。
A.起点
B.终点
C.原点
D.零点 -
单项选择题
要完成工业机器人的校准和标定，实际就是要记录空间的（）信息与机器人本身程序设置之间的关系，从而换算得出工业机器人运动学模型标定及精度数据。
A.运动变换
B.位置变换
C.姿态变换
D.方向变换 -
单项选择题
一种基于（）传感器的工业机器人校准和标定的方法。
A.张力
B.拉丝
C.拉线
D.绕线
