问答题
论述题
试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？
【参考答案】
比例调节规律的作用是，偏差一出现就能及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差。（简称静差）
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