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单项选择题
KUKA工业机器人在对末端夹具进行旋转时我们采用的指令为（）。
A.PTP
B.LIN
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D.PL -
单项选择题
KUKA工业机器人圆弧运动指令为（）。
A.PTP
B.LIN
C.CIRC
D.PL
