单项选择题
自动运行方式RSR的程序命名要求，下列说法错误的是：（）
A.程序名必须为7位
B.由RSR +4位程序号组成
C.程序号=RSR记录号+基数
D.程序号中基数不可以为0
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单项选择题
自动运行方式RSR中，当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于（）状态。
A.等待
B.报警
C.终止
D.暂停 -
单项选择题
自动运行方式PSR中通过机器人需求信号选择和开始程序，只能选择（）个程序。
A.5
B.6
C.8
D.10 -
单项选择题
给机器人制定速度的指令是：（）
A.OVERRIDE
B.SPEED
C.OFFSET
D.PAYLOAD
