3个本身无多余约束的刚片，两两全部通过一个铰相连，这三个铰中一个为实铰，一个为虚铰，一个为无穷铰，那么这个体系是几何不变体系的条件是（）。

A.形成无穷铰的平行链杆是异侧联出的平行链杆
B.实铰到虚铰的距离与形成无穷铰的两根平行链杆不全部等长
C.形成无穷铰的平行链杆不是等长平行链杆
D.实铰到虚铰的连线与形成无穷铰的平行链杆不平行