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单项选择题
关于PI、PD、PID校正，下列说法正确的是（）
A.PI校正可获得快速响应，但是存在稳态误差
B.PID校正可获得快速响应、并消除稳态误差
C.PD校正可获得快速响应、并消除稳态误差
D.PD校正降低响应速度、但消除稳态误差 -
单项选择题
步进电机常用于（）控制系统中作执行元件。
A.闭环
B.半闭环
C.开环
D.前馈 -
单项选择题
大惯量直流电机负载能力（），而小惯量直流电机动态特性好。
A.强
B.小
C.弱
D.一般
