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单项选择题
比例调节依据（）来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，在系统中起作稳定变量的作用。
A、给定值的大小
B、设定值的大小
C、偏差的大小
D、余差的大小 -
单项选择题
如果将调节器的输入偏差信号定义为测量值减去给定值，当偏差增大时，其输出也增加的调节器称为（）调节器。
A、正作用
B、反作用
C、气开式
D、气关式 -
单项选择题
对于任何一个控制系统，（）是不可避免的客观存在。
A、被控变量
B、操作变量
C、扰动作用
D、偏差
