问答题
简答题
如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。
【参考答案】
根据题意已知该四杆机构中：最短杆/AB=130mm，最长杆/AD＝200mm，
130mm+200mm>150......
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