多项选择题
在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括（）。
A.手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。
B.如果出现机器人无法到达工件的情况，需要适当调整工件位置。
C.示教过程中要适当调整视角，更好地观察轨迹情况。
D.注意机器人负重能力不能超出限制。
E.无需注意机器人的姿态。
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A.微型化
B.数字化
C.智能化
D.多功能化
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A.安全停止0
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D.安全停止3
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B.数据编码和传输
C.边缘锐化
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E.图像的获取
