单项选择题
关于比例作用的说法错误的是（）。
A、比例控制是一种最基本、最主要、也是应用最普遍的控制规律
B、在应用比例调节的控制系统，装置负荷变化较小时，余差越小
C、比例度越小，振荡频率提高，将被控变量拉回到设定值的时间越长
D、如果过程滞后较小，比例度可选得小一些，余差会相应减小
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单项选择题
积分作用调节的最终结果是（）。
A、余差减小
B、余差为零
C、余差不变
D、出现积分饱和现象 -
单项选择题
微分作用具有（）的特点。
A、依据“偏差是否存在”来控制
B、依据“偏差的大小”来控制
C、微分时间过大，能引起振荡
D、滞后小的对象，有较好的效果 -
单项选择题
微分作用调节的最终结果是（）。
A、余差为零
B、余差减小
C、余差不变
D、引起振荡
