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单项选择题
以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。
A.曲柄与连杆共线
B.机架与摇杆共线
C.摇杆两极限位置
D.曲柄与机架共线 -
单项选择题
机构具有确定的相对运动条件为（）。
A.F＞0
B.F＜0
C.F＞0且等于主动件数目
D.F＞0且主动件数目等于1 -
填空题
反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。
