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单项选择题
图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板， 则C点的切向加速度为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
刚体绕定轴转动，（）。
A.当转角φ＞0时，角速度ω为正
B.当角速度ω＞0时，角加速度ε为正
C.当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε异号时为减速转动
D.当ε＞0时为加速转动，当ε＜0时为减速转动 -
单项选择题
已知刚体作匀速定轴转动，刚体上某一点的速度为16m/s，转动半径为0.5m，则角速度为（）。
A.16rad/s
B.8rad/s
C.4rad/s
D.32rad/s
