相关考题
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多项选择题
下面哪些指令属于非运动指令？（）
A.R[i]
B.SELECT
C.WAIT
D.SPOT
E.CALL -
多项选择题
下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）
A.当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。
B.当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。
C.当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。
D.当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。 -
多项选择题
下面关于CONFIG描述错误的是（）
A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。
B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。
C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。
D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2\F3\F4等指令内容。
