单项选择题
设一个功能部件在激励x（t）的作用下，获得响应y（t），如果这个功能部件是一阶惯性的，其输出与输入之间的时域关系是（），时间常数是（）。
A.
，a
B.
C.
D.
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单项选择题
下图给出了模拟控制系统的单位阶跃响应的几种情况，其中，给出响应曲线（）的系统是不稳定的。
A.b
B.b和c
C.b、c和d
D.d -
单项选择题
图示模拟控制系统基本信号流图中，控制器、检测器和控制对象分别为模块（）。
A.a、b、c
B.a、c、b
C.c、b、a
D.b、a、c -
单项选择题
在模拟控制系统的基本信号流图中，比较器环节的接受两个输入，给出一个比较结果，该结果等于给定信号与对控制对象状态的检测信号（）。
A.中的较小值
B.中的较大值
C.差值，且前者减后者
D.差值，且后者减前者
